Калибриране на сензори ADAS

Как технологията за безопасност на автомобилите ADAS увеличава разходите за ремонт на автомобила

Сензорите зад тези системи са скъпи за подмяна и често се поставят в уязвими зони на автомобила, като например брони и предни стъкла. Това означава, че те причиняват рязко увеличение на разходите за подмяна на тези традиционно по – евтини части.

Нещо повече – технологията ADAS, която понастоящем е монтирана на около 16% от превозните средства по пътищата, се очаква да нарасне до около 60% до 2024 г. което означава,че разходите за ремонт на автопарка ще се увеличат още повече.

Ако повредените сензори и други компоненти на ADAS не бъдат ремонтирани, те могат да направят бордовите системи за безопасност, като предупреждения за напускане на лентата, безполезни и да застрашат безопасността на водача и пътниците.

Стив Хънтингфорд, редактор на What Car? каза: „Разширената технология за активна безопасност, налична в съвременните автомобили, несъмнено е помогнала за намаляване на произшествията и спасяване на човешки животи. В бъдеще обаче се нуждаем от подобрени корпуси за тези системи и сензори, които могат да се калибрират отново.

„Ако производителите не се справят с тези нарастващи разходи за ремонт, много хора биха могли просто да решат да не избират най -новия комплект за безопасност от страх, че малка грешка може да ги натовари с огромна сметка. И тогава тези технологии няма да са от полза за никого. “

Най -често срещаните типове сензори ADAS са камери, радарни устройства, ултразвукови предаватели и сензори за ъгъл на управление. Ето повече информация за всеки.

Сензори за предна камера

Много превозни средства са оборудвани със сензори за предна камера. Тези сензори обикновено се използват за автоматично аварийно спиране, адаптивен круиз контрол, предупреждение за напускане на лентата, помощ за поддържане на лентата и автоматично активиране и затъмняване на дълги светлини на фаровете. Тъй като камерите са оптични устройства, които трябва да могат да „виждат“ пътя, обикновено е лесно да се определи кога колата е оборудвана с този тип сензор. Много сензори за камера се монтират срещу вътрешната страна на предното стъкло като част от монтаж, интегриран с огледалото за обратно виждане; други се прикрепят към вътрешността на покрива – директно или като част от огледален корпус. Някои производители на автомобили, включително Subaru и Land Rover, използват двойни камери, разположени една от друга, за да осигурят подобрено възприемане на дълбочината. Това, което прави сензорите за камера ADAS уникални, са мощните микропроцесори и усъвършенстваните алгоритми за обработка на данни, които са вградени в монтажа. Тези компоненти превръщат постоянно променящия се аналогов образ, който камерата вижда, в цифрова информация, която ADAS може да използва за управление на различни критични за безопасността системи. Сензорите на камерата „виждат“ света през предното стъкло и са проектирани за специфични скорости на пропускане на светлина през стъкло, което има минимални несъвършенства и изкривявания. Проблем във всяка от тези области може да попречи на способността на сензора да предоставя точна информация. Поради това много автомобилни производители уточняват, че трябва да се използва само предно стъкло на производител на оригинално оборудване (OEM), ако е необходима подмяна на автомобил със сензор за камера. Някои по-нови автомобили имат 360-градусови камерни системи с „обзор“, които използват няколко малки камери отпред, отзад и отстрани на превозното средство, за да показват изглед отгоре на непосредствената зона около превозното средство. Това са по-прости камери с по-ниска разделителна способност от тези, използвани за ADAS, въпреки че изискват и калибриране. Камерите обикновено се намират в предната броня или решетка, под страничните огледала и в капака на багажника или на багажника. Компютърът, който контролира системата, „зашива“ множеството изображения заедно, за да осигури плавен цялостен изглед, показан на информационния екран в таблото.

Радарни сензори отпред

Адаптивният круиз контрол, предупреждението за сблъсък напред и автоматичното аварийно спиране са ADAS, които най-често се свързват с предни радарни сензори. Радарните сензори с милиметрови вълни, използвани на превозни средства, предават високочестотен радиосигнал, който отразява обектите и се връща към сензора. Времето, необходимо за получаване на сигнал за връщане, се използва за изчисляване на разстоянието на автомобила от обекта. Радарните сензори обикновено се монтират в или зад предната броня или решетката. В някои случаи радарният сензор е монтиран в корпуса на предната камера пред огледалото за обратно виждане. Радиовълните могат да преминават през стъклени и пластмасови капаци на бронята или решетки, а сензорът обикновено има капак, за да го предпази от камъни и други отломки по пътищата. Докато много радарни сензори са монтирани централно, други са изместени от едната страна на автомобила, което влияе върху процеса на калибриране.
Някои системи за предупреждение за сблъсък отзад и следи за слепи зони използват малки радарни сензори, монтирани под страничните огледала, зад капака на задната броня или дори в задните светлини. Сензорите, монтирани на броня и задни светлини, също могат да подават сигнали за кръстосано движение отзад, когато се отдръпвате от местата за паркиране.
За да се предотвратят потенциални смущения, повечето производители на автомобили не позволяват ремонт на участъци от капаци на брони, които са пред радарните сензори. Те също така препоръчват използването само на OEM капаци, за да се гарантира, че използваните материали няма да пречат на сигналите на сензора. Прекомерната дебелина на боята на бронята също може да бъде проблем при някои превозни средства и производителите на автомобили съветват да не поставяте стикери за бронята близо до радарните сензори.

Ултразвуковите сензори се използват предимно за помощ при паркиране и системи за самостоятелно паркиране. Тези сензори са инсталирани в предните и/или задните капаци на бронята, където използват отразени високочестотни звукови вълни (по начин, подобен на радара) за откриване на хора, автомобили и други обекти в непосредствена близост до превозното средство. Сензори от този тип отстрани на автомобилите се използват в някои системи за самостоятелно паркиране и могат да служат като допълнителни сензори в системите за наблюдение на слепи зони. Ултразвуковите сензори ADAS не изискват калибриране. Те обаче са проектирани да бъдат на много прецизни позиции в капака на бронята или където и да е другаде са монтирани. Поради тази причина някои автомобилни производители не одобряват използването на резервни части, ремонтирани или рециклирани части на каросерията, които могат да бъдат изкривени или да нямат предварително пробити отвори в подходящите места за монтаж на сензорите. Въпреки че повечето ултразвукови сензори излъчват симетричен кръгъл звуков модел, някои генерират асиметричен овален модел, който изисква те да бъдат монтирани със специфична ориентация, за да работят правилно.

Сензорите за ъгъл на кормилно управление се използват за предупреждение за напускане на лентата, задържане на лентата и адаптивни фарове ADAS. Информацията, която предоставят, се използва и за други системи, свързани с безопасността и производителността, като например електронен контрол на стабилността и адаптивно окачване. Тези сензори обикновено са вградени в кормилната колона и измерват степента на въртене на волана.

Калибрирането на сензора ADAS е необходимо винаги, когато насочването на сензора е нарушено по някакъв начин. Това може да се случи при сблъсък, дори незначително огъване на калника, или да бъде страничен продукт от обикновена сервизна работа, като смяна на предното стъкло, ремонт на окачване или подравняване на колелата. Калибрирането също се изисква, когато сензор или монтажната му скоба се свалят и подменят, има промяна в размера на гумите, работа по предни въздушни възглавници или се извършват ремонти на покрив на автомобил, на който е монтирана скоба на сензора, итн. И накрая, калибрирането на сензора е необходимо, когато има свързан DTC в паметта на компютъра на автомобила, или автомобилен производител издава бюлетин за техническо обслужване с инструкции, че калибрирането трябва да се извърши като част от друг ремонт.
Смяната на сензори и калибрирането често са част от ремонта при катастрофа. Автопроизводителите препоръчват автосервизите да извършват цялостно диагностично сканиране на всяко превозно средство преди започване на ремонт, а след това отново след приключване на работата. Това ще помогне да се разбере по -добре обхвата на всички проблеми преди започване на работа и след това да се потвърди, че всички проблеми са решени, калибрирането на сензора ADAS е завършено и системите за управление на превозното средство комуникират правилно, преди колата да се върне на клиента.

Добавено време за ремонт и сложност

Калибрирането на ADAS може да отнеме много време и е сложно. В зависимост от сензора и вида на необходимото калибриране – статично, динамично или комбинация от двете – техниците могат да отделят от 60 минути до няколко часа за тази критична стъпка от процеса на ремонт. Времето, прекарано в проучване на ремонтни процедури или завършване на тест драйв, също може да повлияе на времето, необходимо за завършване на калибрирането на ADAS. Тъй като изискванията за калибриране се различават в зависимост от производителя, марката на превозното средство и годината на модела, достъпът до най -новите OEM процедури, обучение и оборудване е от решаващо значение за подпомагане на техниците да извършат подходящ и безопасен ремонт.

Преди калибриране на датчик ADAS, трябва да се подготви превозно средство, както е определено от автомобилния производител. Някои от общите изисквания включват:

Има две форми на калибриране на ADAS, статична и динамична. Общите описания на тези процеси са дадени по -долу, но точните процедури варират значително за различните марки и модели на превозното средство. Във всички случаи трябва точно да се спазват определените процедури и инструкции на автомобилния производител.

Статичното калибриране на сензора започва с установяване на тяговата линия на автомобила. Производителите на автомобили определят разнообразие от ръчни методи за измерване и специални инструменти за извършване на тази част от процеса. В много случаи инструментите се закрепват към или се подравняват с главините на предните и задните колела. Лазерните проектори често са вградени в инструментите, за да осигурят перфектно подравняване. След това една или повече специални прицелни цели са позиционирани на точни места спрямо линията на натиск и сензора. Мишените трябва да са на определена височина, а много от тях са проектирани за използване със специални регулируеми стойки за монтаж. Когато сензор е изместен от централната линия на автомобила, целите също трябва да бъдат съответно изместени. Прицелните камери обикновено са черно -бели изображения с шарки, които се купуват или в някои случаи могат да бъдат изтеглени от сайтове за информация за услуги на производителя. Изтеглените цели може да се наложи да бъдат преоразмерени с помощта на копирна машина. При някои превозни средства целта трябва да бъде осветена по определен начин, за да се гарантира правилното калибриране.

Радарните цели могат да имат модели, които изглеждат подобни на тези за камерите, но включват метални елементи, които отразяват радиовълните обратно към сензора. Друг вид радарна цел е метален конус, чийто отворен край е разположен с лице към превозното средство, за да отразява радиовълните обратно към сензора.

При някои автомобили следващата стъпка в калибрирането е механично изравняване на сензора. Volvo използва специална скоба с ниво на мехурчета, която се прикрепя към корпуса на сензора на камерата. FCA, Nissan и някои други автомобилни производители използват специален инструмент с ниво на мехурчета, който прилепва точно върху корпуса на радарния сензор и се задържа на място от вендуза. И при двете устройства се използва винтов механизъм за регулиране на хоризонталната цел на сензора. Тази процедура изисква превозното средство да е на идеално равна повърхност; за предпочитане е стойка за подравняване.

Последната стъпка в статичното калибриране на сензора ADAS е инициирането на процеса на прицелване с помощта на фабричен инструмент за сканиране или негов еквивалент. След това процесът се осъществява автоматично и инструментът за сканиране показва кога е завършен успешно. Ако е необходимо, инструментът за сканиране ще предостави инструкции за регулиране на винта за вертикално насочване на радарния сензор. След статично калибриране много сензори изискват последващ динамичен процес, както е описано по-долу. Дори когато не се изисква динамично калибриране, се препоръчва пробно шофиране, за да се потвърди калибрирането и да се гарантира, че ADAS не задава никакви диагностични кодове за неизправности по време на работа. Някои системи няма да задават DTC или да генерират други съобщения за грешка, докато автомобила не измине определено разстояние.

Динамичното калибриране на сензора обикновено е предпочитаният метод за сензорите на камерата, а понякога и единственият посочен метод. Радарните сензори, от друга страна, често изискват статична настройка, последвана от процедура на пътя. Динамичното калибриране включва започване на процеса с фабричен инструмент за сканиране или еквивалент на следпродажбено обслужване и след това шофиране на автомобила по относително прави пътища с ясна маркировка на лентата за 5 до 30 минути при определени скорости, докато инструментът за сканиране покаже, че калибрирането е завършено. При някои автомобили предупредителната лампа или съобщение на таблото ще изгасне, когато калибрирането е било успешно.
Някои системи се калибрират най -добре, когато има минимален околен трафик, но други ще се калибрират по -бързо, когато сензорът открие много обекти. Инструкциите за калибриране на производителя на превозни средства ще предоставят информация за оптималния процес. Често калибрирането не може да се извърши, ако дъжд или сняг затъмнява маркировката на лентата или други фактори правят непрактично или опасно да се кара с необходимите скорости.

Калибрирането на камерите за кръгови обзори е необходимо, когато една или повече камери се сменят или монтажна част (решетка, огледало на вратата, врата, капак на бронята и т.н.) се отстранява и подменя. Калибрирането на камерата с изглед обикновено е статична процедура в сервиза. Около превозното средство се поставят големи шарени постелки, а фабричен инструмент за сканиране се използва за започване на процеса на калибриране. Някои системи използват динамичен процес на пътя, при който колата се движи бавно по пътя при много специфични условия на шофиране.

Калибрирането на сензора за ъгъла на кормилното управление може да се наложи след разгъване на въздушната възглавница, структурни ремонти или подравняване на колелата. Процесът обикновено включва поставянето на колелото в изправено положение и след това използване на инструмент за сканиране, за да се нулира сигнала на сензора.

Какво представлява калибрирането на предното стъкло ADAS?

Характеристики на предните стъкла на ADAS:

При смяна на интегрирано предно стъкло на ADAS съществува опасност от разминаване поради тяхната чувствителност. Това може да има значителен ефект върху това колко добре работи системата. Техникът, който монтира предното ви стъкло, трябва да гарантира правилното калибриране, така че камерата да има точно правилния изглед на пътя пред вас. Тъй като технологията ADAS продължава да се усъвършенства и става все по -сложна – следователно става жизненоважно да имате доверен експерт, който да се справи с всички ремонти на предното стъкло.

Защо е необходимо калибриране на камера за предно стъкло?

Предните стъкла на ADAS обикновено функционират чрез комбинация от сензори и камери.

Производителите на превозни средства препоръчват след смяна на предното стъкло, системата да се калибрира за да се гарантира, че всички функции за безопасност работят. Ако предното ви стъкло е поставено неправилно, дори само с няколко милиметра, тези технологии може да бъдат компрометирани! Всяка кола е различна, така че производителите също така определят уникални настройки за калибриране за своите системи за подпомагане на водача.

Препоръчително е да проверите системите си за подпомагане на водача, ако:

• Вашата камера ADAS е изключена.
• Вашата камера е частично извадена или възниква неизправност.
• Наскоро сте имали подравняване на колелата или смяна на окачването, защото това може да повлияе на вашата услуга ADAS.

Инфографиката по -долу подчертава значението на правилното калибриране на разширената система за подпомагане на водача.