Интелигентна система за помощ при паркиране (Parking Assistant)

Днес много нови автомобили на пазара се предлагат с някакъв вид помощ при паркиране. Паркинг сензорите и задната камера за паркиране са особено често срещани примери. Но многобройните производители предлагат и това, което обикновено е известно като просто „помощ при паркиране“, което се отнася до по-усъвършенствана помощ на водача със способности за самостоятелно паркиране. Първоначалната версия на интелигентната система за подпомагане на паркирането, пусната през 2003 г., е проектирана за обратно паралелно паркиране. Не се изисква намеса на водача, тъй като системата оценява размера на мястото за паркиране и маневрира превозното средство по подходящ начин. Това беше направено от бордовия компютър, който използва камера, вградена отпред и отзад на колата. Сензори, разположени на подобни места, откриват близостта на превозните средства наблизо. На таблото се показа изображение  и след това водачът ще трябва да определи точното положение на превозното средство в  чрез стрелките, които се появяват на екрана. Използвайки стрелките, потребителят би задал местоположението на превозното средство в пространството. В ранните версии на тази система имаше трудности при откриването на предмети, включително дребни животни , детски колички и пешеходци . Второ, когато водачът е активирал системата в твърде малко пространство, системата постоянно мига с предупредителни сигнали, за да информира потребителя за опасността от удряне на автомобила. През 2005 г. подобрена версия добави възможност за разпознаване на паркинги. По-късна версия на тази технология за паркиране, пусната през 2006 г., добави интеграция със сензори за паркиране. Тази последна версия може да изчисли маневрите на кормилното управление, необходими за паралелно или задно паркиране, и да помогнете да определите, че автомобилът има  достатъчно или недостатъчно пространство.

Какво е помощ при паркиране?

Помощ при паркиране, която е известна с алтернативни термини като активна помощ при паркиране, се отнася до автоматизирана помощ за паркиране, която използва радарна технология, камери и сензори. Това позволява на колата сама да върши по-голямата част от работата, когато паркира на място, разположено или в паркинг, или отстрани на пътя. Докато ранните версии на парковата помощ са били предназначени изключително за подпомагане при паралелно паркиране, практически всички настоящи системи са в състояние да се справят както с паралелни, така и с авто парк.

Как работи?

Когато искате паралелно да паркирате колата си или да я поставите на паркинг, помощникът за паркиране обикновено се активира чрез натискане на определен бутон. След това бордовите сензори на колата ще започнат да сканират за подходящи места за паркиране. Когато спрете близо до потенциално място за паркиране, сензорите ще го сканират и ще определят дали пространството е с разумен размер и колата може да бъде маневрирана в него. Прочитането ще потвърди на водача, ако намери мястото за паркиране наблизо за подходящо. Това, което вероятно също ще се случи, е, че асистентът за паркиране на автомобила ще ви покаже планирания си обратен път чрез вграден многофункционален дисплей. Ако с удоволствие оставяте паркиращата помощ да ви премести в избраното наблизо място за паркиране, изберете задна предавка и пуснете волана. След това колата ще започне автоматично да се насочва към мястото за паркиране. Функцията за помощ при паркиране ще информира водача, когато колата се е обърнала достатъчно на мястото за паркиране и е подходящ момент да се върне на първа предавка. Това със сигурност е важно да се знае. Докато асистентът  извършва маневра, той може да бъде деактивиран по всяко време, като поемете кормилното управление или спирачката. Специален сензор, интегриран отстрани на предната броня, сканира страната на пътя, докато превозното средство преминава покрай него. Асистентът за паркиране позволява на водача да знае веднага, когато намери подходящо успоредно или перпендикулярно пространство. Ако водачът натисне бутона, за да активира помощ при паркиране, системата изчислява оптималния път в пространството, необходимите движения на волана и броя на необходимите маневри. Тогава асистентът за паркиране поема контрола: водачът пуска волана и контролира маневрата за паркиране, като внимателно ускорява и спира. С поддръжката на волана с електрическо управление, асистентът извършва всички движения на кормилното управление и насочва автомобила в дори най-тесните пространства. В допълнение, асистентът помага и при изтегляне от паркомястото. Той насочва автомобила в положение, от което водачът може безопасно и бързо да се измъкне от пространството. Водачът следи трафика и спира или ускорява според указанията на системата.

Технологии 

IPAS / APGS използват компютърни процесори, които са свързани към функцията на системата за предупреждение за сонари на автомобила , резервна камера и два допълнителни сензора за движение на предните странични калници. Сензорите известни като „Интуитивна помощ при паркиране“ включват множество сензори на предните и задните брони, които откриват препятствия, позволявайки на автомобила да издава предупреждения и да изчислява оптимални ъгли на управление по време на паркиране. Тези сензори плюс двата допълнителни сензора за паркиране са свързани към централен компютърен процесор, който от своя страна е интегриран със системата за резервна камера, за да предостави информация за паркиране на водача. 

Видове сензори за паркиране

Ултразвукови системи

Датчик за паркиране

Тези системи разполагат с ултразвукови детектори за близост, за измерване на разстоянията до близките предмети чрез сензори, разположени в предната и / или задната фасада на бронята или визуално сведени до минимум в съседни решетки или вдлъбнатини. Сензорите излъчват акустични импулси, като управляващото устройство измерва интервала на връщане на всеки отразен сигнал и изчислява разстоянията на обекта. Системата на свой ред предупреждава водача с акустични тонове. Системите могат също да включват визуални помощни средства, като например показания на LED или LCD, за да посочат разстоянието на обекта. Превозното средство може да включва пиктограма на превозното средство на екрана на автомобила с представяне на близките обекти като цветни блокове. Задните сензори могат да се активират, когато е избрана задна предавка. Предните сензори могат да се активират ръчно и да се деактивират автоматично, когато автомобилът достигне предварително определена скорост – за да се избегнат последващи предупреждения. Тъй като ултразвуковата система разчита на отразяването на звукови вълни, системата може да не разпознава плоски предмети или обект недостатъчно голям, за да отразява звука – например тесен стълб или надлъжен обект, насочен директно към превозното средство или близо до обект. Предметите с плоски повърхности под ъгъл спрямо вертикалата могат да отклонят възвръщащите се звукови вълни от сензорите, затруднявайки откриването. Също така мекият предмет със силно поглъщане на звука може да има по-слаба детекция, например вълна или мъх.

Електромагнитни системи 

Електромагнитният сензор за паркиране (EPS) е изобретен и патентован през 1992 г. от Mauro Del Signore. Електромагнитните сензори разчитат, че автомобилът се движи бавно и плавно към обекта, който трябва да се избягва. Веднъж открит ако превозното средство за момент спре при приближаването си, сензорът продължава да дава сигнал за наличие на препятствие. Ако след това автомобилът възобнови маневрата си, аларменият сигнал става все по-силен с приближаването на препятствието.