ENGINEERING AND TECHNOLOGY IN TRANSPORT Diagnostics and repair
Въпреки че системите за помощ на водача се предлагат в най-различни форми и функционални дълбочини, всички те имат две общи неща: Те правят шофирането на автомобил по-безопасно и удобно. Усъвършенстваните системи за помощ на водача са електронни помощни средства, предназначени да предлагат на водача помощ в определени ситуации. Те са предназначени главно за повишаване на безопасността и комфорта. Усъвършенстваните системи за помощ на водача използват радарни, видео или ултразвукови сензори, за да наблюдават околността по отношение на данните на превозното средство, като скорост или ускорение. В критични ситуации такива системи предупреждават водача с сигнал, предоставят специфична помощ или се намесват автоматично, ако е необходимо, за да се избегне злополука или да се сведат до минимум последствията. Тъй като нашите пътища стават по-натоварени, шофирането носи все по-големи рискове. За щастие, технологията ни идва на помощ с модерни системи за подпомагане на водача (ADAS). В момента над 90 процента от сблъсъците са причинени от човешка грешка и тъй като автономните превозни средства започват да набира скорост, ADAS ще играе все по-голяма роля за намаляване на пътнотранспортните произшествия.
СИСТЕМИ ЗА ПОМОЩ НА ДВИГАТЕЛЯ – ПРЕГЛЕД
Въпреки че системите за помощ на водача се предлагат в най-различни форми и функционални дълбочини, всички те имат две общи неща: Те правят шофирането на автомобил по-безопасно и удобно. Съвременните сензори като ултразвукови и лазерни сензори (Lidar сензори) и, разбира се, съраунд камери осигуряват безопасно разпознаване на разстоянието, а също и разпознаване на средата на шофиране. (Централният) блок за управление обработва данните и ги преобразува в сигнали като предупредителни звукови сигнали, визуални съобщения или дори активни реакции като спирачна намеса или импулси на ускорение (ускоряване). Днес тези действия обикновено се извършват цифрово и в рамките на части от секундата. Колкото по-широко система за помощ на водача се включва в действителната операция на шофиране, толкова повече започва да „замества“ практически водача. Дори ако това се случва съзнателно само в опасни ситуации, въпросът за отговорността все още се поставя. Тук производителите са задължени да минимизират рисковете и да предотвратяват всякакви опасности. Етична комисия вече прие тази тема и първоначалните рамкови условия вече са определени. Но дилемата по този въпрос все още остава спорна. Системите за помощ при шофиране обаче по правило могат да бъдат изключени от водачите. Поради разнообразието от налични системи и всички индивидуални решения, предлагани от различни производители, е невъзможно да се направи общо изявление коя сензорна система и коя генерация на сензори биха били подходящи за използване във всяко едно конкретно приложение. Производителите на превозни средства използват най-разнообразните системи за подпомагане на водача, практични комбинации и нови технологии във всички различни класове превозни средства. Обозначенията не винаги са еднакви и в известна степен производителите използват собствена терминология и съкращения. Тук не е възможно да се изследват всички технически детайли и всеки един производител. Калибрирането на сензорите и наистина на камерите е малко сложно и това определено трябва да се извърши от специалистите по превозни средства в сервиза. Такива задачи изискват съответното диагностично оборудване, подходящия софтуер, както и апарата за оптично калибриране.
Адаптивно осветление при завой
Задачата на адаптивното осветление при завоите е да осветява улиците и тротоара, когато превозните средства се движат в завой. Сензорът за ъгъл на кормилно управление измерва ъгъла на волана и предава сигнала на стъпкови двигатели, които съответно регулират елементите на фара.Един прост и механично по-малко сложен вариант включва помощна лампа, за да освети околността, когато се постигне определен ъгъл на управление.Осветлението при завиване може да бъде постигнато по-ефективно с LED, матрица, лазер или LCD фарове. За това не е необходима механична система – подходящите източници на светлина са просто управлявани. Тези системи се изпълняват по много интелигентен начин.
Адаптивно шаси
Адаптивното шаси ще се адаптира, като почти предвижда възможни неравности на пътя или опасни завои. Съвременните системи са свързани с камера, наред с други неща, която може да идентифицира пътната ситуация. Пасивните системи също са често срещани. Те могат да се активират с натискането на бутон вътре в автомобила (комфорт, стандарт, спорт). След това шасито се променя с електрически контролирани клапани в амортисьорите. Това означава, че или повече, или по-малко масло се влива във всеки амортисьор. Резултатът е (временна) трансформация на характеристиките на амортисьорите. Целта на адаптивното шаси е да подобри шофьорските характеристики, като вземе предвид процесите на спиране, управление и ускорение. Целта е да се повиши безопасността за пътниците и да се увеличи работата на превозните средства.
Адаптивно регулиране на разстоянието и скоростта (ACC)
Регулиране на разстоянието и скоростта или също автоматичното управление на разстоянието (ACC = адаптивен круиз контрол) автономно спира и ускорява автомобила в зависимост от потока на трафика. Превозното средство „облекчава назад“ и спирачките – например, когато е в движение от броня до броня – при необходимост. По този начин рискът от натрупвания при сблъсъци в задния край е сведен до минимум и водачът е пощаден от постоянното действие при спиране и пускане. Това става в определени граници, например до максимална скорост и при спазване на предварително определено безопасно разстояние. Такъв процес включва радарни сензори, които наблюдават зоната до и пред превозното средство. Сензорите измерват разстоянието до автомобила отпред и съответно задействат спирачна намеса или ускорение. Тези системи в някои случаи, може да задейства спирачките изцяло върху превозно средство – напр. в задръствания (ACC Stop & Go) – но без да започне процедура за аварийно спиране. В някои системи аларменият сигнал също сигнализира и предупреждава за опасна ситуация. ACC често се комбинира и със системи за управление на кормилото или с помощници за проследяване на лентата като Lane Assist.
Адаптивна къса светлина
При адаптивния дълги светлини, т.е. адаптивния асистент за дълги светлини, се прилага принципът на плъзгаща се система за регулиране на нивото на фара. Ксеноновите фарове са съчетани с камера, способна да осигури интелигентна оценка на изображението. В зависимост от подадения сигнал от камерата (от насрещно движение или от предходни превозни средства), системата променя обхвата на осветеност, който може да достигне до 300 м или просто до зоната против отблясъци на следващото превозно средство. Щом камерата вече не разпознава други участници в движението, системата отново бавно и с плъзгащо движение преминава към „дълги светлини“. Правите асистенти за дълги светлини с лампи H7 просто включват и изключват светлината на дългите светлини с помощта на сензор за светлина (сензор за камера). Системата също реагира на околно осветление и отчасти на светлоотразителни пътни знаци. Така наречената лазерна светлина, също реагира по напълно адаптивен начин. И тъй като това не включва движение на механични елементи, скоростта на реакцията е висока. Настройките за осветление с дълги светлини, къси светлини и огъване се управляват по електронен път, за да отговарят на индивидуалните изисквания.
Адаптивно управление (активно управление)
При адаптивно управление или също с активно управление (AFS – Активен преден волан), кормилното съотношение се изпълнява променливо. Това означава, че поведението на волана варира в зависимост от действителната ситуация на шофиране и скоростта на движение. По този начин асистентът за управление позволява по-лесно маневриране при ниски скорости или при паркиране на превозно средство. Когато превозните средства шофират по магистралата или с по-висока скорост, адаптивното управление води до подобрена стабилност на посоката. Задействащият механизъм вътре в волана осигурява подходящо преобразуване на кормилните импулси. Различен модел променя хидравличната опора на волана и – в зависимост от скоростта – по този начин може да направи волана по-мек, по-твърд или по-директен. Адаптивното управление или активното управление не поражда необходимост от активна намеса на кормилното управление, каквато е ситуацията, например, при системите за поддържане на лентата.
Антиблокираща спирачна система (ABS)
Спирачната система против блокиране (ABS) е една от първите системи за помощ на водача. По време на спирането ABS предпазва колелата от блокиране и по този начин гарантира, че автомобилът все още може да се държи под контрол. Освен това могат да се постигнат значително по-къси спирачни разстояния и превозното средство нито да се плъзга, нито да се отклонява. Отделните датчици на оборота на колелото (индуктивни или по-често днес генератори на Хол) измерват съответните разлики в оборотите на перфориран диск или зъбен диск. Ако скоростта на колелото спадне непропорционално спрямо другите колела, спирачното налягане на всяко колело се намалява, но се възстановява скоро след това (модулация на спирачното налягане). Водачът осъзнава повишаването на налягането с помощта на вибрация на педала. В същото време електромагнитните клапани се отварят и затварят бързо. Това става в централния блок за управление на ABS. Той постоянно използва сигналите, получени от сензорите за скорост на колелото. Той е съставен от хидравличния блок, включващ клапаните, електрическата помпа, както и резервоара за ниско налягане и електронния блок за управление. Настоящите версии на ABS поемат още повече функции като интелигентното разпределение на спирачната сила върху четирите колела. По този начин, в зависимост от състоянието на шофиране и без активното задействане на спирачките, е възможна друга регулираща намеса с оглед поддържането на автомобила стабилен на пътя (виж също ESP).
Автоматично докладване на злополуки (eCall)
Когато се случи инцидент, сензорите за катастрофа (които също са отговорни за отварянето на въздушните възглавници) или сензорите за сблъсък докладват и изпращат данни към централно устройство. В зависимост от системата ACN (Автоматично уведомление за срив), информация като местоположението, тежестта на произшествието и всички необходими допълнителни данни се препращат до спешния център. Този спешен център също се стреми да осъществи контакт с водача. След това се предприемат необходимите мерки като извършване на спешни повиквания. Тези системи също са описани като eCall и от април 2018 г. са задължителни за новите превозни средства. Имената им са специфични за производителя с примери като OnStar (GM), BMW Assist, Safety Connect (Toyota) и Car-Net (Volkswagen). Освен че имат разнообразни функции за свързване, някои от системите се гордеят и със собствени алармени системи, които наблюдават вратите и ключалката на запалването, както и функционирането на сензор за наклон и вибрации. В случай на Volkswagen например, всяка форма на манипулация, извършена върху превозното средство, заедно с всички подробности относно позицията на превозното средство, се изпраща чрез текстово съобщение до централен офис. Тъй като системите могат да прехвърлят и други данни, включително информация за превозното средство и местоположението, или, ако е необходимо, те могат също така да създадат профил на шофиране, критичните дискусии, въртящи се около темата за защита на данните, остават много проблем. Независимите сервизи, които не са обвързани с определен производител, считат, че са в неизгодно положение, тъй като специфичните данни за превозното средство (пробег, нива на обслужване, информация за износване) (могат) да бъдат изпращани до производителя или до най-близките търговци на марки. На пазара има и прости, преодолими системи за докладване на злополуки, инструменти, които използват приложение за предоставяне на информация за инциденти или аварии.
Асистент на сляпо място (BSD = Откриване на сляпо място)
Терминът „сляпо петно“ се отнася до зоната, която въпреки страничните и огледалата за обратно виждане за кратко време не може да се види от водача. Това обикновено се отнася до трафика зад или тези превозни средства в процес на изпреварване отляво. Blind Spot Assist изчислява позицията, разстоянието, а също и посоката на движение на други превозни средства и дава предупреждение за превозни средства, които шофират по съседни платна. Системата улеснява смяната на лентите и предотвратява инциденти. BSD системите (Blind Spot Detection) работят по подразбиране с радарни сензори, разположени от двете страни на автомобила, сензори, които могат да се използват и за помощни средства за паркиране и за системата Park In Assist.
Спирачна помощ (асистент за аварийно спиране)
Първата система за помощ при спиране е пусната преди около 30 години с ABS. Целта му е да предотврати блокирането на колелата по време на спиране. От 24 ноември 2009 г. основен асистент на спирачките е задължителен за новите превозни средства в целия ЕС. По време на трептене при аварийно спиране, системата повишава спирачното налягане чрез ABS и по този начин поддържа бързо забавяне на автомобила, понякога дори до точката на спиране (DBC = динамично управление на спирачките). Далечните сензори не играят роля в този процес. Системата за аварийно спиране (EBA) следи зоната пред превозното средство с помощта на радарни сензори или камери. В случай на натрупване или сблъсък с друг участник в движението или с животно, предстои предупреждение на водача. Спирачното налягане също се изгражда чрез ABS. В зависимост от системата автомобилът задейства ускорение и скъсява спирачния път. Ако сблъсъкът е неизбежен, аварийното спиране може да бъде инициирано в рамките на системните граници. Един такъв пример е Collision Prevention Assist Plus (CPAP) от Mercedes. Други асистенти за аварийни спирачки са по имена като интелигентен асистент на спирачната система (IBA, Infinity), система за безопасност преди сблъсък (PCS, Toyota) или съвсем просто автоматично аварийно спиране (AEB). Системи за градски трафик като функцията за аварийно спиране в града от Volkswagen, City Safety от Volvo или Active City Brake (PSA Group) намаляват удара по време на сблъсъци отзад при вътрешно задвижване на броня в броня или в най-добрия случай, те ги предотвратяват напълно. Предните сензори на системите разпознават също пешеходци, велосипедисти и животни. В зависимост от дефиницията на системата, всеки от тези асистенти на спирачките работи до определена скорост, например до 20mph. Визуално, или акустично предупреждение (предупреждение за сблъсък напред) предхожда активната намеса на спирачката.
Чистачки за спирачни дискове (BDW)
Този термин няма абсолютно нищо общо с чисто предно стъкло. Чистачката на спирачните дискове, в резултат на леко налягане върху спирачните накладки, гарантира, че спирачните дискове произвеждат „нежно“ сухо спиране по време на силен дъжд. Резултатът е, че реакцията при спиране и работата са оптимизирани. За да започне тази процедура, сензорът за дъжд изпраща необходимия сигнал към блока за управление на ABS.
От кола до кола (комуникация)
Разработват се така наречените комуникационни модели от кола до кола. Това е мястото, където участниците в движението или превозните средства общуват директно помежду си чрез самодостатъчна система (без мобилна телефонна мрежа) и обменят информация за трафика, дори преди техните превозни средства да са в обсега на достъп. Засегнатите отделни шофьори – или техните системи за помощ на борда – след това могат бързо да се подготвят за потенциално опасна ситуация, като задръстване, дори преди да видят опасността. Един пример за приложение е електронната спирачка.
CAS – система за предотвратяване на сблъсък
Избягването на сблъсъци е основното изискване на всяка система за помощ на водача. По принцип, дори когато става въпрос за помощ при паркиране, винаги става въпрос за системи, създадени да избегнат сблъсък. Но отдавна технологичното развитие отнема нещата доста повече. Докато асистентите на аварийните спирачки, асистентите за поддържане на лентата или кръстовището навлизат в модерни превозни средства, производителите на превозни средства в сътрудничество с партньори от областта на научните изследвания и разработки разработват по-интелигентни системи, за да предотвратят сблъсъци още от самото начало. Имаме предвид ACA = Advanced Системи за избягване на сблъсък. И предизвикателството е следното: постигане на разширено възприемане на средата на превозното средство с помощта на радари на дълги разстояния и интелигентното разширяване на съществуващите системи. Основният герой във всичко това е количеството информация, предоставена от съответните сензори и камери (в бъдеще също така информация, която ще бъде предоставена от други превозни средства) и интелигентната му обработка и превод в подходящи мерки, които трябва да бъдат предприети. Също така си струва да се отбележи, че се обръща специално внимание на възможността други участници в движението да бъдат застрашени чрез намесата на система за помощ. Не всички превозни средства са оборудвани със същата технология и след това биха могли да бъдат изложени на опасност от трета страна. Ако тази тема се отнесе по-нататък до нивото на автономно шофиране, проблеми като гореспоменатата дилема със сигурност ще играят основна роля във всички дискусии.
CBC – Ъгъл за управление на спирачките
BMW използва Cornering Brake Control от 1997 г. – други производители са последвали това. Тъй като волана в завой означава, че налягането върху колелата от вътрешната страна на завоя намалява (в зависимост от радиуса на завоя и от скоростта), може да се случи, че когато се задействат спирачки, резултатът може да бъде „преобръщане“ или „ свръх-спиране „. След това превозното средство може да влезе в завъртане. Това може да се предотврати с корнер управление на спирачките. Такава система със съдействието на контролния блок ABS (скоростта на всяко колело се измерва от сензорите на ABS) управлява всяко колело поотделно, като по този начин регулира налягането на спирачките поотделно. След това автомобилът, в рамките на системните граници, остава стабилен дори при спиране в завои.
Помощ при строителна зона
Всеки знае понякога много тесните платна в близост до пътни работи по магистралата или страничните пътища. Влезте в строителната зона Assist, която с камери (стереокамери) и ултразвукови сензори гарантира, че водачът остава в лентата, дори когато е изключително тясна, за да не може да се предизвика сблъсък с други участници в движението. Ако е необходимо, се извършват подходящите корекции на кормилното управление, като в същото време се гарантира, че се спазва безопасно разстояние до превозното средство отпред и от двете страни. Освен това някои помощници на строителната зона своевременно дават звукови и визуални предупреждения, ако се очаква тесен участък. Тези системи обаче са ограничени по своята ефективност. В гъста мъгла или когато слънцето залязва, такива системи за помощ на водача се изключват.
Предупреждение за кръстосано движение
Cross Traffic Alert разпознава критичния кръстосан трафик и предупреждава водача както визуално, така и звуково. Почти всички производители на превозни средства предлагат такъв асистент за кръстосано движение, инструмент, който работи на базата на асистент за спиране и чрез използване на информация от камери (стереокамери) или от радари. Предупреждението за кръстосано движение обикновено е активно само до достигане на определена скорост.
Динамичен отговор на кормилното управление (DSTC)
Динамичният DSR за управление на волана и динамичното управление на сцеплението на волана съставляват система, която предоставя препоръки за управление в зависимост от ситуацията на шофиране. Това се проявява в леко електродвигателно контра управление, което стабилизира автомобила и подобрява неговата стабилност. По време на този процес DSTC работи съвместно с ESP и получава информация чрез датчиците за скорост на четирите колела. Едва ли е забележимо, че DSTC се намесва в движенията на волана. Независимото управление на автомобила вече не е възможно. Първият, който пусна тази технология в серийно производство, беше Seat с Cupra R.
Електронна стоп светлина
С помощта на комуникация от кола до кола (в бъдеще) ще бъде възможно да се използва информация от няколко автомобила, за да се направи шофирането по-безопасно. Един пример за това как може да работи е електронната стоп светлина. Той предоставя информация за маневриране на спирачките, извършвано от превозни средства, пътуващи напред, превозни средства, които все още не са в полето на видимост. В най-лошия случай това може да е ситуация на аварийна спирачка. Това означава, че шофьорът, който следва, може по някакъв начин да „види напред“ каква потенциална опасност го очаква – например по тесни криволичещи селски пътища – и след това да се подготви съответно. Друг пример е Assistance Construction Zone Assist, който може да предаде подобна информация за превозни средства, пътуващи напред, които не се виждат,
ESP (електронна програма за стабилност)
Заедно с ABS (1979), ESP се счита за „класиката“ на системите за помощ на водача. Посредством спирачна намеса (а също и намеса в управлението на двигателя) подобрява както стабилността на посоката, така и стабилността на автомобила в гранични ситуации (например по време на недозавиване или пренасочване). ESP се разглежда като разширение на ABS и TCS (система за контрол на сцеплението). Терминът ESP е защитен за използване от Daimler. Първата серийна употреба на системата Bosch беше наблюдавана в Mercedes-Benz S Class през 1995 г. Поради тази причина други производители избраха да използват различни обозначения като DSC (динамичен контрол на стабилността, Jaguar и Mazda), VSA (Assistance Stability Assist, Honda), VSC (контрол на стабилността на автомобила, Toyota) или PSM (управление на стабилността на Porsche). ESP формира например основа, която може да бъде свързана с други системи като електронното заключване на диференциала, контрола на въртящия момент на двигателя, хидравличния асистент на спирачката, включително увеличена спирачна мощност, стабилизиране на ремаркето, както и така наречената чистачка на спирачния диск.
Откриване на умора
Постоянните движения и корекции на волана, извършвани по различен начин – дори на прав участък от пътя – са ясни признаци на преумора. Сензорът за ъгъл на кормилно управление събира сигнали и ги сравнява (в зависимост от нивото на разширяване на системата) с GPS данни на топографията на маршрута. Продължителността на пътуването, времето на деня и покрития пробег също играят роля. „Уморените“ шофьори получават предупреждение под формата на визуален символ или звуков сигнал, като ги насърчават да спрат за „почивка за кафе“.
Без отблясъци– дълъг лъч
Без отблясъци- дългият лъч, наричан още вертикална линия на изключване или Dynamic Light Assist, следва принципа на постоянно включен дълъг лъч, който по никакъв начин не заслепява другите участници в движението. (По-ранната) система на базата на ксенон автоматично адаптира разпределението на светлината, за да отговаря на пътната обстановка. Днес дългият лъч без отблясъци е създаден с помощта на LED фарове. Принципът обаче остава същият. Избират се отделни светодиоди и се включват и изключват. Примери за това са светодиодната светлина на Audi Matrix и светодиодната светлина на Mercedes-Benz Multibeam. Интелигентната камера, разположена зад предното стъкло на автомобила, играе важна роля за функционирането на системата за управление. Той разпознава фарове или задни светлини на превозни средства отпред и поема други задачи за наблюдение (откриване на обекти). И при двете тези системи смущаващият и ослепителен ефект на светлините върху другите участници в движението е замаскиран. Но страната на пътя и всички останали части от пътя остават осветени. Резултатът е, че пешеходци или животни като сърни могат да бъдат разпознати по-ясно и по-рано, без пътници в насрещното движение или в превозните средства напред да бъдат заслепени.
Внимание !! Предпоставка за оптимално функционираща система на фаровете е правилното регулиране. Това винаги трябва да се извършва от професионален техник в сервиз.
Асистент за задържане при наклон
Hill Hold Assist не позволява превозното средство да се върне назад при стартиране по планински път благодарение на спирачната намеса, прилагана на задния мост. Спирачката (EPB = Електрическа спирачка за паркиране) се освобождава веднага щом съединението на съединителя завърши старта. Автомобилите с автоматична или двойна предавка на съединителя изискват положението на превключвателя да бъде зададено на „D“. При зимни условия системата за контрол на сцеплението осигурява необходимото сцепление за безброй превозни средства (виж също Система за контрол на сцеплението – TCS).
Интелигентна помощ при спиране (IBA)
Интелигентният и предстоящ асистент за аварийна спирачка (IBA) предотвратява натрупванията и сблъсъците с други предмети, като предупреждава водача своевременно, а също и чрез задействане на спирачната намеса до точката на пълна и автономна аварийна спирка. В зависимост от въпросната система, най-модерните системи за камери и радарните сензори следят предната част на автомобила. Успоредно с това системите за съобщения помагат и при разпознаването на обекти. Ако е невъзможно да се предотврати сблъсък, въздушните възглавници, обтегачите на предпазния колан и облегалките за глава съответно се подготвят и настройват. Intelligent Brake Assist от Infiniti също интегрира например система за предупреждение за сблъсък (Предупреждение за сблъсък напред).
Помощ при смяна на лентата
С помощта на Lane Change Assist радарните сензори на задния край на автомобила допълват „погледа на водача през рамото“ при смяна на лентите. Тези сензори следят цялата задна част на автомобила до страната, успоредна на колата, включително „сляпото място“, където може да се движат други превозни средства. Ако водачът посочи, защото желае да сменя лентите, се извежда предупреждение, ако се приближават други превозни средства. Това може да бъде визуално предупреждение в страничното огледало или – в зависимост от системата – също така и звуково.
Помощ за проследяване на лентата / Предупреждение за напускане на лентата
С помощта на камера, монтирана зад предното стъкло и която се ориентира към пътната маркировка, Lane Tracking Assist се грижи за това превозно средство да остане в лентата си. Разликите в контраста между пътната настилка и ивиците на лентата / твърдата раменна ивица правят това възможно. Системите се предлагат с функция за бързо предупреждение като вибриране на волана (предупреждение за напускане на лентата), а има и активни системи (Lane Tracking Assist), които реагират чрез активна намеса на волана. Ако превозното средство напусне идеалната лента, на първо място (в зависимост от системата) се дава звуково предупреждение и след това следва „нежна“ намеса на кормилното управление, за да се върне превозното средство „на път“. Когато превозното средство активно и нарочно се отклонява от лентата, например по време на маневрен изпреварващ механизъм с помощта на индикатори, системата се потиска. През нощта контрастите между пътната маркировка и пътната настилка са леки, а по някои селски пътища изобщо няма маркировка. Когато са достигнати граници на откриване, асистентът за проследяване на лентата или предупредителната система за отклонение на лентата се изключва. Но най-новите интелигентни системи с най-модерната технология на камерата могат да работят дори при тъмни и мъгливи условия и изискват по-малко насоки за ориентация (като средна лента).
Асистент на ляв завой
Включването вляво (заето), частично объркващите кръстовища винаги е източник на латентна опасност. Асистентът за завой на ляво разпознава насрещните превозни средства и предупреждава водача визуално и звуково. Той може също да задейства спирачната намеса, за да намали или напълно да предотврати потенциален сблъсък. Ултразвуковите сензори, радарните сензори или интелигентните системи за камери имат задачата да разпознават наближаващите превозни средства.
Разпознаване на източник на светлина
Системите, базирани на сензори (сензори за светлина), насочени към разпознаване на обстановката на околната светлина, са в основата на автоматичните или интерактивни мерки, предназначени да регулират осветлението на автомобила. Очакващият трафик е също толкова важен фактор в това уравнение, колкото тези превозни средства, които се движат напред. Част се играе и от границата между деня и нощта, а също и чрез разпознаване на улично осветление и светлоотразителни пътни знаци. Това е разпознаването на източници на светлина, което например е довело до всичко по-долу: асистент за дълги светлини, осветяване на инструмента или екрана (напълно цифрови информационни дисплеи с активен инфо дисплей на Фолксваген като добър пример) и интелигентни системи за подпомагане като адаптивни осветление при завиване, адаптивно разпределение на светлината (селективно осветяване на опасни зони, AFS – Advanced Frontlighting System) или дълги светлини без отблясъци (адаптивна линия на изключване). И през цялото време се прилага все по-голям контрол на осветлението на базата на камерата.
Manoeuver Brake Assist
Трудното маневриране, например в гаражи на много нива или когато условията на осветление са лоши и особено когато превозните средства изглежда стават все по-големи, крият риск от ожулвания или вдлъбнатини или дори лично нараняване. С помощта на сензори за околната среда, Manoeuver Brake Assist е готов да наблюдава непосредствено обкръжението и, когато и където е необходимо, се намесва чрез спиране без забавяне. Manoeuver Brake Assist работи само при ниски скорости, например под 10mph
Нощен асистент
Така наречените системи за нощно виждане (термокамери) са известни с използването им в различни приложения. Биноклите, които увеличават остатъчната светлина, могат да откриват и идентифицират например диви животни, дори ако е напълно тъмно. Предпоставка е наличието на необходимите температурни разлики. През 2005 г. Mercedes пусна на пазара първата система за нощно виждане за приложения в автомобили. Други производители последваха примера. Днес инфрачервената камера във връзка с допълнителни инфрачервени фарове позволява да се регистрират обектите и да се правят видими: Тя улавя не само хора (разпознаване на хора) и животни, но и (независимо от температурата) клонове и всякакви други неща. Изображението се появява на дисплея на автомобила или още по-добре като преден дисплей в зрителното поле на водача. Асистентът за нощно виждане може да се комбинира с помощници на спирачката, светлината, кормилното управление или шасито. По този начин могат да се извършват активни, свързани с безопасността корекции на превозното средство, за да се предотвратят инциденти.
Помощ при паркиране и гараж (помощ при паркиране / паркиране)
С помощта на Park Assist и Garage Assist (също Park In / Park Out Assist или Garage Pilot), ултразвуковите сензори (както и камери за съраунд изглед или лазерни скенери) от всеки отделен тип превозно средство разпознават подходящи по дължина и напречно паркинг места и след това измерват разстоянията. Разликата между Park Assist и Garage Assist и простата Park In / Park Out помощ за паркиране (Система за предупреждение за разстояние) или камера за обратно виждане с функцията за визуална помощ при паркиране е автоматизираната поддръжка, предоставена от автомобила по време на процедурата за паркиране.С обичайните, частично активни системи, водачът е информиран за опциите за паркиране, докато бавно кара. Ако след това водачът спре и активира пилота за паркиране, асистентът насочва автомобила автономно в пространството. Но водачът остава в превозното средство. С пасивната комбинация от Park Assist и Garage Assist, автомобилът се насочва към паркинг напълно автономно (дори в гаражи на много нива) или в гараж и след това отново навън. Garage Assist може да разпознава препятствия като велосипеди и може да паркира в много тесни гаражи. Шофьорът не е длъжен да седи в превозното средство (пасивно) – напротив, той може да контролира съответната система отвън, използвайки приложение за смартфон и „да се насладите на шоуто за паркиране“, така да се каже. Единствената задача, която му остава е наблюдението на процедурата, а също така бутон в приложението трябва да бъде постоянно натиснат, в противен случай операцията за паркиране ще бъде отменена.
Помощ при паркиране – излизане
Помощ при паркиране за излизане от място за паркиране (напр. От Volkswagen) или предупреждение за заден кръстосан трафик (RCTA, например от Mazda) и двете използват радарните сензори на предупреждението за сляпото място (Blind Spot Detection, BSD). Когато автомобилът се изтегля от мястото си за паркиране, сензорите разпознават превозни средства или пешеходци, които преминават отзад или наистина всякакъв друг вид препятствия, преди водачът да ги осъзнае. Предупреждението се дава под звуков сигнал или чрез мигащи светодиоди (например в огледалото за обратно виждане). Ъгълът на откриване обикновено е 120 градуса. Ако системата за помощ на водача разпознае предстоящ сблъсък, тя предупреждава водача чрез предупредителен звуков сигнал и / или визуално предупреждение (напр. Използване на светодиоди в огледалото за обратно виждане). При някои системи се извършва и автоматично спиране на автомобила. Помощ при паркиране за излизане от място за паркиране се активира при задействане на задна предавка или когато автоматичната скоростна кутия е настроена на „R“. Ако превозното средство е оборудвано с устройство за теглене или теглич и се тегли ремарке, тогава Park Out Assist за излизане от място се деактивира.
Разпознаване на пешеходци
Разпознаването на пешеходци е част от Brake / Emergency Brake Assist или, с други думи, принадлежи към системата за наблюдение на околната среда, която прилага както ултразвукови, така и радарни сензори, а също и камери. В рамките на индивидуалните системни граници и при всеки подходящ алгоритъм системата разпознава кога пешеходците внезапно стъпват на пътя. Повечето системи за разпознаване на пешеходци в такава ситуация дават незабавно предупреждение – визуален и звуков сигнал и, ако е необходимо, те задействат и лека спирачна намеса. Ако водачът не предприеме спирачно действие, ще бъде подготвено възможно аварийно спиране. Ако водачът не прояви реакция на дадените предупреждения, системата, например за Volkswagen, автоматично прави аварийно спиране в рамките на определените граници.
Подпомагане преди удар отзад
Задния край Pre-Crash Assist проследява превозни средства, приближаващи се отзад, и в случай на непосредствен сблъсък, предварително активира устройства за безопасност като въздушни възглавници, обтегачи на предпазния колан или автоматично изключване на напрежението на автомобил с високо напрежение или на електрическо превозно средство. Също така има смисъл да имате подходящ предупредителен звуков сигнал (предварително), така че водачът, когато е необходимо, да реагира по правилния начин.
Разпознаване на пътни / пътни знаци
С помощта на интелигентен софтуер за обработка на изображения, системите на камерата могат да разпознаят важни пътни знаци като ограничения на скоростта, ограничения за изпреварване или знаци за строителна зона. Шофьорът се предупреждава визуално и звуково.
Помощ при безопасно излизане
Безопасният изход Assist предупреждава за опасността от отваряне на вратите на автомобила, когато трафикът се приближава отзад. Радарните сензори, които предоставят сигнали, включително тези за Park In Assist, Assist Change Laist, Rear End Pre-Crash Assist или за разпознаване на слепи места, разпознават превозни средства, велосипедисти или отделни пешеходци като потенциални препятствия. В зависимост от типа превозно средство се дава или звуково предупреждение, или опасността се показва визуално чрез светлинен сигнал в зрителното поле или в таблото на тапицерията на вратата. Като пример, радарните сензори HELLA 24 GHz позволяват на производителите на превозни средства да предлагат на своите клиенти системи като Safe Exit Assist във всички автомобилни сегменти. Теснолентовата технология с 24 GHz има почти цяла световна хомологация, което я прави много подходяща за глобални платформи.
Асистент за ограничаване на скоростта
Съвременните системи за камери разпознават пътни знаци, указващи ограниченията на скоростта. С помощта на интелигентен софтуер за обработка на изображения автомобилът може да предупреди за тези ограничения на скоростта в реално време. Предупреждението може да бъде звуков сигнал и / или може да бъде визуално. Някои системи дори разпознават пътни знаци в чужди страни или могат да променят / изтрият предупреждението в градовете или когато са ограничени скоростите. Възможно е дори разпознаването на други пътни знаци, както и свързването с повече системи за помощ. Навигационните системи по подобен начин посочват всяка форма на ограничаване на скоростта, но с определено условие, т.е. данните за софтуера / картата им трябва да са актуални!
Темпомат
Tempomat (търговска марка на Daimler AG) е една от най-старите системи за помощ на водача. Сравнима система от Chrysler за пръв път се появи на пазара в САЩ през 1958 г. (круиз контрол). Оборотите се поддържаха стабилно с помощта на кабел и по този начин скоростта също. През 1962 г. Мерцедес в Германия последва това развитие заедно с Tempomat. Съвременните темпомати регулират скоростта по електронен път, като поемат ускорението и забавянето, така че скоростта да се поддържа максимално точно. Системите за подпомагане като ACC гарантират запазването на необходимото безопасно разстояние до автомобила отпред. Tempomat се изключва незабавно, когато педалът на спирачката се задейства или когато стартира система за регулиране на разстоянието.
Система за контрол на сцеплението (TCS)
Система за контрол на сцеплението (съкратено от TCS) предотвратява завъртане на задвижващите колела при движение извън движение или по време на бързо ускорение по непроходими пътища. Системата се нарича различни имена от различните производители на превозни средства. Ето няколко примера: Автоматичен контрол на стабилността (ASC) при BMW, Система за контрол на сцеплението (TCS) при Mazda или Traction Control (TRC) при Toyota. Повечето от останалите производители обаче използват съкращението TCS за контрол на сцеплението. Управлението на сцеплението може да се приложи или чрез намеса на спирачката, или чрез намеса в управлението на двигателя. Контролните сигнали се изпращат от съответните ABS сензори (или RPM сензори), които в определени граници на системата (ъгъл на приплъзване, максимум 10-20 градуса) сигнализират наклона на плъзгане на колелата (съотношение на въртящия момент и приплъзването на колелата). Системата функционира с предни, задни или задвижвания на всички колела.
Assist Traffic Assist
В зависимост от отделните производители на автомобили, Traffic Jam Assist комбинира автоматичното управление на разстоянието (част от ACC), спирачния асистент и асистента за проследяване на лентата. Радарните сензори наблюдават движението (броня към броня) пред собственото си превозно средство и камера се ориентира към пътната маркировка. Превозното средство остава в лентата си, спазва определено разстояние и при необходимост (в определени граници на системата) задейства спирачно действие, което може да доведе до спиране. Автоматичното стартиране отново в трафик от броня до броня също е предвидено в много системи.
Помощ за резервно копие на ремаркето
Маневрирането и паркирането на ремарке за леки автомобили не е за забавление. Така Volkswagen например със своята „Trailer Assist“ предлага на шофьорите паркинг или „маневриране / управление“. С активираната система и комбинацията от превозни средства в правилното положение, колата и ремаркето се насочват на заден ход на паркинга. Прилагането на спирачките и стъпването на газта остава отговорност на водача. С помощта на копчетата за регулиране на външното огледало водачът може да фиксира желаната посока на движение за ремаркето. Така нареченият Trailer Backup Assist прави нещата крачка напред. Шофьорите могат да паркират комбинацията си от автомобил / ремарке отвън, като използват смартфон – сякаш чрез дистанционно управление. По време на тази операция Trailer Backup Assist използва функциите на електрическото управление, електронната програма за стабилност на ESP, на електронния педал на газта, както и на съединителя на ремаркето със своя сензор за ъгъл на съчленяване. Ъгълът на волана на ремаркето и скоростта на комбинацията автомобил / ремарке могат да бъдат определени чрез приложение – и по този начин ремаркето може да бъде успешно паркирано.
Разпознаване на превозно средство
Автоматичното разпознаване на превозни средства идва от само себе си по време на интензивен трафик във градове, а също и по многолентови пътища. В такива ситуации превозните средства отпред често спират неочаквано или рязко сменят лентите. Всеки път, когато възникнат тези сценарии, асистентите на спирачките, благодарение на информацията, предоставена от системата за разпознаване на превозно средство, могат незабавно да задействат необходимите мерки (визуално и звуково предупреждение или незабавна намеса на спирачката или дори аварийно спиране). Системата събира данни за положението, посоката и скоростта на други превозни средства и след това обработва тези подробности. Различни видове превозни средства като автомобили, камиони, автобуси, мотоциклети или дори скутери се признават и класифицират. Идентификацията им не е възпрепятствана от характеристики като марката, модела или други каквито и да било вариации във външния вид. Това разпознаване на превозно средство продължава да функционира, дори ако преобладават неблагоприятните метеорологични условия. Освен това могат да бъдат открити и скрити превозни средства.
Гласов контрол
Гласовият контрол замества ръчното въвеждане на инструкции за функции, където се използва или клавиатура и циферблати, или сензорен екран на информационен дисплей. В идеална ситуация всички операции могат да бъдат контролирани по този начин: програмиране на климатичната система, извикване на разнообразна информация за превозното средство, избор на музика или проверка на контакт в телефона ви, за да извършите телефонно обаждане. Шофьорът заявява инструкциите си и съответната система реагира. Системите за разпознаване на реч от първо поколение често имаха затруднения с интонацията и регионалната езикова образност на водачите. Днес езиковите асистенти и електронните „преводачи“ не са интегрирани само в нашите смартфони, но и работят добре. А автомобилните системи също са по-интелигентни и по-сложни.
Оценка на ADAS
Изследванията се опитват да регистрират и класифицират ADAS по техните въздействия, независимо от различните проблеми които трябва да бъдат разгледани при оценката както на съществуващите, така и на новите системи. Не систематично в момента съществуват методи за оценка на нови системи. Докато системите са в процес на развитие, те все още не са зрели. Не е възможно да се предвиди евентуално намаляване на жертвите въз основа на експериментални проучвания, полеви изпитвания или симулатори за повечето нови системи. По-нататък спешно трябва да се правят проучвания и създаване на европейска база данни за щети,необходими за оценка на текущите мерки, както и за идентифициране на бъдещи проблеми и решения. В допълнение, последиците от преоборудването на устройствата могат да бъдат проблематични след реакцията на превозното средство и въпросната технология може да не е предвидима. Трябва да има ясна политика за боравене с тези устройства, така че да не се правят груби предположения за това, дали
всяко отделно устройство ще предложи една и съща полза за всички типове превозни средства и марки / модели и това няма да пречи на системите на превозното средство или да добави товара към водача.
