Съвременните автомобилни системи за задвижване имат поне един съединител като компонент. Автомобилът AWD или 4WD може да има няколко съединителя, в зависимост от архитектурата и типа на силовото задвижване и задвижването.Съединителят може да бъде самостоятелен компонент, използван за свързване на двигателя с вътрешно горене (ICE) към трансмисията, или може да бъде подкомпонентът или друг основен компонент: конвертор на въртящ момент , автоматична трансмисия, кутия за трансфер, диференциал с ограничено приплъзване (LSD) и т.н.
В зависимост от броя на фрикционните плочи, съединител може да бъде:
- съединител с една плоча
- мултидисков съединител
В зависимост от вида на триенето, можем да имаме:
- сухи съединители
- мокри (маслени) съединители
Обикновено съединителите с единична плоча (с изключение на съединителите за блокиране на конвертора на въртящ момент) имат сухо триене, а мултидисковите съединители са с мокро триене.
Изображение: Еднопластов сух съединител |
Изображение: Сух двоен съединител |
Изображение: Преобразувател на въртящия момент |
Изображение: Многодисков мокър двоен съединител (DualTronic – BorgWarner) |
При работа съединителят може да има 4 работни състояния:
- отворен , нулев въртящ момент се предава между входа и изхода на валовете
- приплъзване , известно количество въртящ момент се предава между входните и изходните валове; разликата в скоростта между входния и изходния вал е значителна (например 500 об / мин)
- микро плъзгане , почти целият входен въртящ момент се предава през съединителя; разликата в скоростта между входния и изходния вал е много малка, около 5-10 об. / мин
- затворен (притиснат, заключен), няма приплъзване между входния и изходния вал, целият входен въртящ момент се предава през съединителя
- Независимо от типа, всеки съединител има обем на въртящия момент . Капацитетът на въртящия момент на съединителя е количеството въртящ момент, който може да бъде предаден от съединителя, когато се изплъзва или когато е напълно затворен. Капацитетът на въртящия момент на съединителя зависи от редица фактори:
- обща площ на триещата повърхност
- коефициент на триене
- нормална сила, действаща върху съединителя
- брой елементи на триене
За да изчислим капацитета на въртящия момент на съединителя, ще разгледаме геометрията на диска на съединителя (триенето). В зоната на триещата повърхност ще представим елементарна площ dx , на разстоянието x от центъра.
Изображение: Изчисляване на мощността на съединителя
където:
F a [N] – нормалната сила при натискане на плочата на съединителя
T c [Nm] – капацитетът на въртящия момент на съединителя
r 1 [m] – вътрешният радиус на повърхността на триене
r 2 [m] – външният радиус на триене повърхностНалягането p [Pa], действащо върху съединителя, е равно на съотношението между нормалната сила F a и площта на повърхността на триене S [m 2 ] :
p = FаС(1)Ако приемем, че площта на нитовете е неизбежна, площта на повърхността на триене се изчислява като:
С= S2– S1= πR22– πR21= π( r22– r21)(2)Заменяйки (2) в (1), получаваме израза за налягането на съединителя:
p = Fаπ( r22– r21)(3)Елементарната площ dA се изчислява като:
дA = 2 πx dх(4)Елементарната нормална сила dN , действаща върху елементарната площ, се изчислява като:
дн= p dА(5)Заменяйки (3) и (4) в (5), получаваме:
дн= 2 Fаx dхR22– r21(6)Елементарната сила на триене dF се изчислява като:
дF= μ dн(7)където μ [-] е коефициентът на триене на диска на съединителя.
Заменяйки (6) в (7), получаваме:
дF= 2 μ Fаx dхR22– r21(8)Елементарният въртящ момент на триене dT се изчислява като:
дT= x dF(9)Заменяйки (8) в (9), получаваме:
дT= 2 μ Fах2дхR22– r21(10)Интегрирайки уравнение (10) от r 1 до r 2 , получаваме математическия израз на въртящия момент на съединителя:
T° С= ∫R2R1дT= 2 μ FаR21– r22∫R2R1х2дх= 23μ r32– r31R22– r21Fа - Полученият математически израз за въртящия момент на един съединител на плочата е:
T° С= 23μ r32– r31R22– r21Fа(11)
За мултидисков израз на съединителя (11) става:
T° С= z23μ r32– r31R22– r21Fа(12)където z [-] е броят на фрикционните плочи (дискове).
Ако приемем среден радиус r m [m] на съединителя, изчислен като:
Rm= r2+ r12можем да изведем опростен израз с допустима грешка за капацитета на въртящия момент на съединителя :
T° С= zμ FаRmПример 1 . Изчислете капацитета на въртящия момент на един съединителен съединител с една плоча , който има: нормалната сила 250 N, външният радиус 0,3 m, вътрешният радиус 0,2 m и коефициентът на триене 0,4.
Заменяйки дадените параметри в уравнение (11), получаваме:
T° С= 230,4 0,33– 0,230.32– 0,22250 = 25,3нmПример 2 . Изчислете капацитета на въртящия момент на многодисковия мокър съединител , който има: 5 фрикционни диска (плочи), нормалната сила 250 N, външният радиус 0,3 m, вътрешният радиус 0,2 m и коефициентът на триене 0,07.
Заменяйки дадените параметри в уравнение (12), получаваме:
T° С= 5 230,07 0,33– 0,230.32– 0,22250 = 22,2нmСъщият алгоритъм може да се използва за изчисляване на спирачния момент на превозно средство, оборудвано с дискова спирачна система.